英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Thor 开发者套件和产品级模组已正式上市

英伟达（NVIDIA）Jetson AGX Thor 开发者套件和产品级模组已正式上市。这款被业界称为机器人“最强大脑”的计算平台，旨在为机器人提供强大的算力支持，有望显著推动物理AI和通用机器人的发展。

下面是一个核心规格和与前代产品（Jetson AGX Orin）的对比，帮助你快速了解它的性能飞跃：

强大性能为机器人注入“灵魂”

Jetson AGX Thor 的性能提升不仅仅是纸面数字，它直接解决了机器人开发中的一些核心挑战：

• 多模态AI模型实时运行：机器人需要同时理解环境（视觉）、处理语言指令（语言）、并做出决策和行动（动作）。Thor能同时流畅运行多种复杂的生成式AI模型（包括视觉语言动作模型如GR00T、大语言模型等），让机器人更“聪明”地与人互动。

• 实时推理与智能交互：其强大的算力确保了超低的响应延迟，这对于需要在高动态环境中实时感知、决策和行动的机器人（如人形机器人、手术机器人）至关重要，是实现与人类自然、安全交互的关键。

• 完整的软硬件生态：Thor并非单打独斗，它能得到NVIDIA从云到边缘的全栈软件栈支持，包括用于仿真的Isaac平台、用于视觉AI的Metropolis以及用于传感器处理的Holoscan等，极大降低了开发难度。

  
  

赋能行业：不止于人形机器人

Jetson AGX Thor 的应用前景广阔，有望重塑多个行业的自动化格局：

• 工业制造与物流：驱动更智能的机械臂和自主移动机器人（AMR），完成复杂装配、精准分拣和柔性物流搬运。

• 医疗健康：赋能手术机器人提高精准度和稳定性，或协助医生进行诊断。

• 农业与零售：用于自动化精准农业操作（如除草、采摘）或智能库存管理和客户服务机器人。

• 人形机器人：这是Thor的焦点应用领域之一，为其提供处理复杂任务所需的计算能力，是迈向“通用机器人”的关键一步。

前景与挑战

Jetson AGX Thor 的推出无疑巩固了英伟达在机器人计算平台的领先地位，但其发展仍伴随一些机遇与挑战：

• 生态壁垒优势：NVIDIA强大的开发者社区（超过200万）和丰富的软硬件合作伙伴生态，构成了其核心竞争优势。

• 国产芯片的追赶：虽然目前领先，但国内芯片企业也在积极发展，市场竞争或将加剧。

• 开发门槛与成本：3499美元的起售价对于个人开发者和小型团队而言仍是一笔不小的投入，其高性能带来的功耗和散热设计对集成能力也是一种考验。

总结

总的来说，英伟达 Jetson AGX Thor 的正式上市，确实为机器人计算平台树立了新的标杆。它通过大幅提升的AI算力和能效，为解锁更复杂、更智能的机器人应用提供了关键支持，有望加速通用机器人时代的到来。